Première chose à faire : ouvrir la machine et sortir ses entrailles.
Il est possible que sur certaine machine, le servo-moteur soit fixé également avec de la colle à chaud. Normalement ce n'est pas trop difficile de l'enlever (dites moi si ce n'est pas le cas).
La seule chose un peu délicate est de remettre la carte électronique dans les encoches (comme vous pouvez le voir).
Même si vous avez bien positionné le bras, c'est important de recalibrer pour que le logiciel ajuste bien la position du moteur (ce n'est pas obligatoire cela dit).
Pour cela il faut se munir d'un navigateur Chrome ou Edge (uniquement) et connecter la machine à votre ordinateur.
Suivre ensuite le process dans la video, une fois le test effectué la machine est calibrée.